Хочу и/или должен?

В мире есть место и хочу-нехочу, и должен-недолжен. Я понимаю, что некоторые люди после надоедливо-комсомольских «ты должен» воспринимают это слово болезненно. Маятник качнулся в другую сторону…
Для меня должен – категория прежде всего внутренняя. Мне трудно представить себе настоящего человека, которые не может, не хочет, не умеет говорить самому себе «ты должен». И делать что-то важное, несмотря ни на какие хочу-нехочу. И когда человек должен этому научиться? В момент получения паспорта? Или всё-таки он должен учиться этому задолго до того? Вопрос, конечно, риторический.

P.S. В той системе обучения, которую я конструировал и практиковал, есть принцип «Свободы выбора и ответственности за него». Свобода выбора без ответственности - это хаос, отсутствие компетентности, падающие крыши и самолёты. Ответственность без свободы выбора – казарма, авторитаризм, убиенное творчество.